Situé à 200 mètres du Léman.

Plusieurs fois endommagé (Bernois en 1536, révolution en 1792), il a subi de multiples transformations mais conserve un magnifique donjon pentagonal surmonté actuellement d'un toit impressionnant. Après plusieurs transmissions, son rachat, en 1402 par Amédée VIII, Duc de Savoie (1416), le château et la seigneurie de Beauregard entrèrent dans le patrimoine de  la famille Costa , praticiens génois et éminents financiers, conseillers du Duc de Savoie le 8 novembre 1670. Erigé en marquisat en 1700, le domaine demeure depuis cette date la propriété des Costa de Beauregard. Le château a subi de profondes transformations et aménagements au XXème siècle. Il est entouré de très beaux jardins et d'un vaste parc que l'on peut visiter à certaines dates.

Au Moyen-Age, la paroisse et la Commune portaient le nom de "Cusy" (ou cusier). Elle relevait du Comte de Genève et occupait une situation stratégique importante entre les maisons de Savoie et du Faucigny.
Trois fiefs se partageaient le territoire de Cusy : Grésier, qui relevait du Faucigny et dont le château, aujourd'hui disparu, défendait la rive droite de l'Hermance et l'accès au lac, Servette qui appartenait au Comte de Savoie, et enfin, le plus important, Beauregard, qui relevait du Comte de Genève.
Un puissant château juché sur une terrasse dominant le lac et construit à partir de 1250, devait faire pendant à celui d'Hermance. C'était essentiellement une tour de guet disposant d'un port protégé dans un petit golfe.